按超声波的连续性分类:

　　连续波探伤仪 这种仪器通过探头向工件中发射连续且频率不变(或在小范围内周 期性变化)的超声波，根据透过工件的超声波强度变化判断工件中有无缺陷及缺陷大小。这 种仪器灵敏度低，且不能确定缺陷位置，因而已大多被脉冲波探伤仪所代替，但在超声显像 及超声波共振测厚等方面仍有应用。

　　脉冲波探伤仪这种仪器通过探头向工件周期性地发射不连续且频率不变的超声 波，根据超声波的传播时间及幅度判断工件中缺陷位置和大小，是目前使用最广泛的探 伤仪。

　　调频波探伤仪 这种仪器通过探头向工件中发射连续的频率周期性变化的超声波， 根据发射波与反射波的差频变化情况判断工件中有无缺陷。以往的调频式路轨探伤仪便采用 这种原理。但由于只适宜检查与探测面平行的缺陷，所以这种仪器也大多被脉冲波探伤仪所 代替。